高工年會
2025年，人形機器人產業(yè)正在經歷前所未有的變革與突進，數千臺人形機器人正走出實驗室，邁入產業(yè)化的新階段。在此關鍵拐點下，11月3日-4日，2025高工人形機器人年會在深圳寶安盛大召開，匯聚全行業(yè)力量共探發(fā)展機遇。
作為深耕機器人控制領域的企業(yè)，華成工控（深圳市智能化學會副會長單位）在本次大會上聚焦具身機器人控制系統(tǒng)，分享在具身小腦領域的技術突破，同時在48號展臺集中呈現以具身系統(tǒng)為核心的產品矩陣，全面展現其在具身智能領域的技術實力。
01具身機器人控制系統(tǒng)，賦能多場景應用
走進年會展區(qū)，華成工控的展臺前人頭攢動——核心展品“具身機器人控制系統(tǒng)”憑借貼近產業(yè)需求的技術優(yōu)勢，成為專業(yè)觀眾交流咨詢的焦點。
這款控制系統(tǒng)是華成工控針對具身機器人落地痛點研發(fā)的，系統(tǒng)采用雙主站控制架構打造算力冗余，以1ms的全局控制周期，確保動作響應實時精準；支持單控制器聯動雙臂、頭部、腰部等多部位協(xié)同，可自由切換同步、異步、鏡像等運動模式，無論是工業(yè)場景中的分揀、裝配，還是服務場景中的柔性交互，都能穩(wěn)定適配。
02專場冠名，深耕具身智能“小腦”技術
作為本次年會的重磅環(huán)節(jié)，由華成工控獨家冠名的“模型、數據、芯片：具身智能的三重戰(zhàn)場”大小腦專場，精準聚焦人形機器人“大腦決策”與“小腦執(zhí)行”，深度剖析技術融合與產業(yè)化落地的核心難題。
華成工控董事、機器人行業(yè)總監(jiān)杜曉磊發(fā)表《深耕具身小腦技術，構建具身智能控制系統(tǒng)框架》主題演講，他從行業(yè)痛點破局、核心技術架構、解決方案落地三大維度，系統(tǒng)分享了華成工控在具身小腦領域的實踐成果與戰(zhàn)略思考。他指出：“當前具身智能發(fā)展中，AI大模型構建的‘大腦’已實現高效決策和感知，對小腦的實時響應、兼容性等要求大幅提高，華成工控深耕工業(yè)自動化領域20余年，打造適配產業(yè)化需求的高性能‘小腦’控制系統(tǒng)。”
針對行業(yè)普遍面臨的大體積與算力失衡、多關節(jié)協(xié)同延遲、兼容性差等核心痛點，杜總詳細拆解了華成工控的“具身小腦”技術：通過主流工業(yè)通訊協(xié)議，實現實時數據交互，高效聯動執(zhí)行機構與感知模塊，在通訊實時性、力控算法適配、多芯片架構整合等方面形成技術壁壘。
演講中，杜總還分享了具身機器人控制系統(tǒng)方案及落地成果，目前華成具身小腦技術已成功適配數十家手臂廠商，在雙臂協(xié)同作業(yè)、自主端子裝配、無力矩傳感器拖動等多場景下得到驗證，保障產業(yè)化應用落地。
斬獲“2025具身智能年度力量榜企業(yè)”
在2025高工金球獎頒獎典禮上，華成工控憑借在具身智能控制領域的技術突破、全產業(yè)鏈的深度布局，以及推動行業(yè)落地的突出貢獻，成功斬獲“2025高工具身智能年度力量榜企業(yè)”殊榮——這份榮譽的背后，不僅是行業(yè)對我們的高度認可，更是華成工控20載深耕工業(yè)自動化的堅持：從早期的伺服系統(tǒng)研發(fā)，到如今聚焦具身機器人控制領域，我們始終以“技術自研”為核心，助力中國智造。
未來，我們將繼續(xù)以“具身小腦”技術為核心，深化具身控制系統(tǒng)的迭代升級，打通“技術研發(fā)-場景適配-產業(yè)落地”的全鏈路，為更多企業(yè)提供可靠、高效的控制解決方案，助力具身機器人產業(yè)邁向高質量發(fā)展新階段！
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