IC600BF814RR標準

從關注點來說，電機控制（這里指伺服電機）主要關注的是控制單個電機的轉(zhuǎn)距、速度、位置中的一個或多個參數(shù)達到給定值。而運動控制主要關注點在于協(xié)調(diào)多個電機，完成指定的運動（合成軌跡、合成速度），比較著重軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃、運動學轉(zhuǎn)換；比如數(shù)控機床里面要協(xié)調(diào)XYZ軸電機，完成插補動作。

電機控制常常作為運動控制系統(tǒng)的一個環(huán)節(jié)（通常是電流環(huán)，工作在力矩模式下），更著重于對電機的控制，一般包括位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三個控制環(huán)，一般沒有規(guī)劃的能力（有部分驅(qū)動器有簡單的位置和速度規(guī)劃能力）。
IC600BF814RR標準IC600BF814RR標準IC600BF814RR標準
運動控制往往是針對產(chǎn)品而言的，包含機械、軟件、電氣等模塊，例如機器人、無人機、運動平臺等等，是對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理，使其按照預期的運動軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)進行運動的一種控制。

兩者有部分內(nèi)容是重合的：位置環(huán)/速度環(huán)/轉(zhuǎn)距環(huán)可以在電機的驅(qū)動器中實現(xiàn)，也可以在運動控制器中實現(xiàn)，因此兩個屬于容易混淆。

基本架構組成

一個運動控制系統(tǒng)的基本架構組成包括：

運動控制器：用以生成軌跡點（期望輸出）和閉合位置反饋環(huán)。許多控制器也可以在內(nèi)部閉合一個速度環(huán)。

運動控制器主要分為三類，分別是PC-based、專用控制器、PLC。其中PC-based運動控制器在電子、EMS等行業(yè)被廣泛應用；專用控制器的代表行業(yè)是風電、光伏、機器人、成型機械等等；PLC則在橡膠、汽車、冶金等行業(yè)備受青睞。

驅(qū)動或放大器：用以將來自運動控制器的控制信號（通常是速度或扭矩信號）轉(zhuǎn)換為更高功率的電流或電壓信號。更為先進的智能化驅(qū)動可以自身閉合位置環(huán)和速度環(huán)，以獲得更精確的控制。
SIEMENS 6ES7318-3EL01-0AB0 CPU

SIEMENS 6ES7153-2BA02-0xB0 模塊

SIEMENS 6ES7 216-2BD23-0xB8 模塊

SIEMENS 6ES7972-0BA12-0xA0 總線插頭

SIEMENS 6ES7952-1AL00-0AA0 儲存卡

SIEMENS 6EP1334-2BA01 電源

SIEMENS 6SL3055-0AA00-5BA3 模塊

SIEMENS 6ES7350-1AH03-0AE0 模塊

SIEMENS 6EP1437-3BA00 電源模塊

SIEMENS 6EP1333-3BA00 電源模塊

SIEMENS 6ES7414-4HJ04-0AB0 模塊

SIEMENS 6ES7307-1EA00-0AA0 電源

SIEMENS 6ES7153-2BA02-0xB0 模塊

SIEMENS 6ES7223-1PM22-0xA0 模塊

SIEMENS 6ES7223-1PL22-0xA0

SIEMENS 6ES7 216-2BD23-0xB8 模塊

SIEMENS 6ES7431-1KF00-0AB0 模塊

SIEMENS 6EP1334-2BA01 電源

SIEMENS LBR3040 開關

SIEMENS 6AV6643-0CD01-1AX1 觸摸屏

SIEMENS 6SE7024-7TD84-1HF3 電源板

SIEMENS 6DD1607-0CA1 模塊

SIEMENS 6ES7315-2AH14-0AB0 CPU

SIEMENS 6ES7416-2XN05-0AB0 CPU

SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模塊