雙軸同步伺服驅動方案的研究與實現

在制造業(yè)的某些精密運動控制場合中，因被驅動對象負載較大，采用單伺服軸驅動功率（或力矩）不足，不得不采用雙軸甚至多軸驅動方式。而采用雙軸伺服驅動模式，必然涉及到兩軸的速度（位置）同步和它們的負載分擔問題。本文主要介紹了貝加萊的雙軸同步伺服驅動系統(tǒng)的構成和原理并探討了其模擬測試和調試方法。