雙軸同步伺服驅(qū)動(dòng)方案的研究與實(shí)現(xiàn)

在制造業(yè)的某些精密運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合中，因被驅(qū)動(dòng)對(duì)象負(fù)載較大，采用單伺服軸驅(qū)動(dòng)功率（或力矩）不足，不得不采用雙軸甚至多軸驅(qū)動(dòng)方式。而采用雙軸伺服驅(qū)動(dòng)模式，必然涉及到兩軸的速度（位置）同步和它們的負(fù)載分擔(dān)問(wèn)題。本文主要介紹了貝加萊的雙軸同步伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成和原理并探討了其模擬測(cè)試和調(diào)試方法。