柔性振動平臺

柔性振動平臺工作原理：首先人工將零件加料至料倉，通過料倉的振動送料至柔性供料器料盤；然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動，振料盤靠振動/翻轉零件來實現零件的自動分離和定向并實現客戶需要的姿態(tài)；其次就是通過CCD拍攝料盤拾取窗內合適的零件形狀位置信息，將坐標數據發(fā)送給機器人移動機構；最后機器人基于視覺系統(tǒng)發(fā)送的坐標數據。